ربات انسان‌نما ALLEX کره جنوبی توسط شرکت WIRobotics رونمایی شد
شرکت رباتیک WIRobotics در کره جنوبی به‌تازگی از ربات انسان‌نمای ALLEX پیشرفته رونمایی کرده است. این ربات همه‌منظوره، با برخورداری از قابلیت‌های حسی و حرکتی چشمگیر، به عنوان گامی مهم در مسیر توسعه ربات‌های هوشمند و شبیه‌ساز انسان در نظر گرفته می‌شود.
نام ALLEX از عبارت «ALL-EXperience» گرفته شده که نشان‌دهنده توانایی این ربات در درک و واکنش به طیف وسیعی از محرک‌های فیزیکی نظیر نیرو، تماس و ضربه در دنیای واقعی است؛ عملکردی که شباهت زیادی به واکنش‌های انسانی دارد.
ویژگی‌های ربات انسان‌نمای ALLEX
از لحاظ فنی، ALLEX دارای ۱۵ درجه آزادی حرکتی است و می‌تواند نیروهایی به کوچکی ۱۰۰ گرم‌فورس را حتی بدون استفاده از حسگرهای لمسی تشخیص دهد. همچنین، این ربات قادر است با نوک انگشتان خود نیرویی معادل ۴۰ نیوتن اعمال کند که نشان از دقت و ظرافت عملیاتی بالای آن دارد. طراحی سبک و ماژولار آن، همراه با سیستم بازویی با اصطکاک و اینرسی چرخشی بسیار پایین، امکان انجام وظایف پیچیده را با انعطاف‌پذیری قابل توجهی فراهم می‌آورد. وزن دست این ربات حدود ۷۰۰ گرم است و می‌تواند با یک دست بیش از ۳ کیلوگرم بار را بلند کند.
ویژگی‌های حسی و حرکتی پیشرفته ALLEX شامل موارد زیر است:
- واکنش‌پذیری شبه‌انسانی: توانایی پاسخ به محرک‌هایی مانند تماس، ضربه و نیرو، حتی در غیاب حسگرهای لمسی.
- درجه آزادی حرکتی بالا: دارا بودن ۱۵ درجه آزادی که امکان انجام حرکات پیچیده و طبیعی را فراهم می‌کند.
- حساسیت به نیروهای کوچک: قابلیت تشخیص نیروهایی به اندازه ۱۰۰ گرم‌فورس و اعمال نیروی دقیق ۴۰ نیوتنی با نوک انگشتان، که آن را برای انجام کارهای ظریف ایده‌آل می‌سازد.
از جنبه طراحی نیز ALLEX ویژگی‌های برجسته‌ای دارد:
- وزن کم: وزن دست تنها ۷۰۰ گرم و وزن بخش شانه به پایین حدود ۵ کیلوگرم است، در حالی که توانایی حمل بار بیش از ۳ کیلوگرم را با یک دست دارد.
- مکانیزم جبران گرانش: این قابلیت در ناحیه کمر تا بالاتنه تعبیه شده تا ربات بتواند بدون نیاز به صرف انرژی اضافی، وظایف سنگین را انجام دهد.
- ساختار ماژولار: کاربران می‌توانند بسته به نیازهای خاص خود، بخش‌های مختلف ربات را به صورت جداگانه به کار گیرند که انعطاف‌پذیری بالایی در کاربردهای گوناگون ایجاد می‌کند.
کاربردهای ربات انسان‌نمای ALLEX
ALLEX در حوزه‌های متعددی قابل استفاده است، از جمله:
- حوزه سلامت و مراقبت از سالمندان: کمک به افراد در انجام فعالیت‌های روزمره با سطح بالایی از ایمنی و دقت.
- اتوماسیون خانگی و صنعتی: انجام وظایف دقیق در محیط‌های تولیدی و خانگی.
- همکاری در محیط‌های کاری مشترک: تعامل مستقیم و ایمن با انسان‌ها در فضاهایی که نیازمند ظرافت و دقت هستند.
شرکت WIRobotics برای افزایش هوش و خودمختاری این ربات، با مراکز علمی و فناوری معتبری از جمله مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT)، دانشگاه ایلینوی در اربانا-شمپین (UIUC)، دانشگاه ماساچوست (UMass)، مؤسسه علوم و فناوری کره (KIST) و همچنین شرکت مکسون (Maxon) همکاری داشته است.
هدف نهایی این شرکت، ارائه یک پلتفرم انسان‌نمای کامل و کاربردی تا سال ۲۰۳۰ است که بتواند به شکلی مؤثر در زندگی روزمره انسان‌ها integrierte شود.
به گفته آقای یونگ‌جه کیم، مدیر فنی WIRobotics، چشم‌انداز بلندمدت، توسعه پلتفرمی انسان‌نما است که در زندگی روزمره مردم نقش داشته باشد. همچنین، رویکرد ماژولار در طراحی ALLEX به کاربران این امکان را خواهد داد تا بسته به نیازهای خاص خود، از بخش‌های مختلف این ربات به صورت جداگانه یا ترکیبی استفاده کنند.
