رایانه Jetson Thor انویدیا، قدرت پردازش هوش مصنوعی 2000 تِرافلاپس برای ربات‌ها به ارمغان می‌آورد
انویدیا امروز از عرضه عمومی کیت توسعه‌دهنده و ماژول‌های تولیدی Jetson AGX Thor خود برای رباتیک و کاربردهای هوش مصنوعی فیزیکی خبر داد. با افزایش تقاضا برای ربات‌هایی که قادر به فعالیت در محیط‌های بدون ساختار و تعامل ایمن با انسان‌ها هستند، انویدیا Thor را به عنوان رایانه داخلی برای تحقق این هدف معرفی کرده است.
Jetson Thor که بر پایه معماری GPU جدید Blackwell ساخته شده و دارای ۱۲۸ گیگابایت حافظه است، تا ۲,۰۷۰ ترافلاپس FP4 توان پردازش هوش مصنوعی را در محدوده مصرف برق ۱۳۰ وات ارائه می‌دهد. این رقم نسبت به نسل قبلی یعنی Jetson Orin، افزایش ۷.۵ برابری در عملکرد هوش مصنوعی و ۳.۵ برابر بهره‌وری انرژی بیشتر را نشان می‌دهد. انویدیا اعلام کرده این جهش عملکردی برای اجرای همزمان چندین مدل هوش مصنوعی مولد در لبه شبکه ضروری است و امکان ادراک، استدلال و تعامل آنی را فراهم می‌کند.
جنسن هوانگ، بنیان‌گذار و مدیرعامل انویدیا گفت:
«ما Jetson Thor را برای میلیون‌ها توسعه‌دهنده‌ای ساخته‌ایم که روی سیستم‌های رباتیکی کار می‌کنند که با دنیای فیزیکی تعامل دارند و آن را شکل می‌دهند. با عملکرد و بهره‌وری انرژی بی‌نظیر و توانایی اجرای چندین مدل هوش مصنوعی مولد در لبه، Jetson Thor یک ابررایانه واقعی برای هدایت عصر هوش مصنوعی فیزیکی و رباتیک عمومی است.»
شرکت‌های برجسته‌ای در حوزه رباتیک و فناوری صنعتی در حال ادغام Thor در محصولات خود هستند. شرکت Agility Robotics قصد دارد از Thor به‌عنوان ستون فقرات محاسباتی ربات انسان‌نمای خود به نام Digit استفاده کند. این شرکت اعلام کرده Thor به آن‌ها امکان اجرای سیاست‌ها و مدل‌های استدلالی بزرگ‌تر و هوشمندتر را به‌صورت محلی در محل مشتریان می‌دهد. همچنین، Thor به Digit در درک صحنه‌های پیچیده و انجام وظایف انتها به انتها کمک خواهد کرد.
از Agility Robotics:
«توانایی Digit در تعامل با اشیاء در محیط‌های انسانی، به استدلال همزمان درباره زمینه، تماس و کنترل بستگی دارد. اجرای سیاست‌های بزرگ‌تر به‌صورت داخلی باعث واکنش سریع‌تر و انجام وظایف پیچیده‌تر می‌شود، از چیدن قفسه‌ها گرفته تا کمک در لجستیک، و همچنین به تعمیم بهتر در محیط‌های جدید کمک می‌کند.»
«برای ربات‌هایی که در کنار انسان‌ها کار می‌کنند، آگاهی از محیط همه چیز است. با Thor، ما به درک معنایی غنی‌تر در داخل ربات‌ها دست خواهیم یافت. در یادگیری عمیق، مقیاس در لبه حیاتی است – بنابراین می‌توانیم مدل‌های بزرگ‌تر و قدرتمندتری را آزمایش کنیم که بهتر با محیط‌های متغیر و چالش‌های واقعی روبرو شوند.»
شرکت Boston Dynamics نیز از Thor در ربات انسان‌نمای Atlas برای پردازش، شتاب‌دهی به بار کاری هوش مصنوعی و مدیریت داده‌های پرسرعت استفاده می‌کند. اخیراً Boston Dynamics و مؤسسه تحقیقاتی Toyota ویدیویی منتشر کرده‌اند که نشان می‌دهد مدل‌های رفتاری بزرگ چگونه مهارت‌های Atlas را ارتقا داده‌اند.
سایر شرکت‌های پیشرو که از Thor استفاده می‌کنند شامل Amazon Robotics، Caterpillar، Figure، Medtronic و Meta هستند. انویدیا اعلام کرده John Deere و OpenAI نیز در حال ارزیابی Thor هستند.
Tye Brady، مدیر ارشد فناوری در Amazon Robotics گفت:
«آینده رباتیک در لجستیک به توانایی استقرار سیستم‌های هوشمند و خودکار وابسته است. NVIDIA Jetson Thor توان پردازشی و بهره‌وری انرژی لازم برای توسعه و مقیاس‌پذیری نسل بعدی ربات‌های هوش مصنوعی را فراهم می‌کند که می‌توانند در محیط‌های واقعی و پویا به‌طور ایمن و مؤثر فعالیت کنند و نحوه جابجایی و مدیریت کالاها را در سطح جهانی متحول سازند.»
انویدیا اعلام کرده بیش از ۲ میلیون توسعه‌دهنده و بیش از ۱۵۰ شریک سخت‌افزاری، نرم‌افزاری و حسگر در اکوسیستم Jetson فعالیت دارند. پلتفرم‌های Jetson اکنون از طیف وسیعی از چارچوب‌ها و مدل‌ها پشتیبانی می‌کنند، از جمله ابزارهای توسعه و شبیه‌سازی NVIDIA Isaac، مدل پایه انسان‌نمای Isaac GR00T، و هوش مصنوعی تخصصی برای بینایی، حسگری و دست‌کاری.
کیت توسعه‌دهنده Jetson AGX Thor هم‌اکنون با قیمت پایه ۳,۴۹۹ دلار در دسترس است. ماژول‌های تولیدی Jetson T5000 نیز از طریق توزیع‌کنندگان جهانی و شرکای تعبیه‌شده قابل خریداری هستند. شبکه تأمین‌کنندگان سخت‌افزار و حسگر انویدیا در حال توسعه سیستم‌های آماده تولید برای تسریع در استقرار ربات‌ها هستند.
حضور انویدیا در RoboBusiness
انویدیا حضور گسترده‌ای در رویداد RoboBusiness خواهد داشت که در تاریخ ۱۵ تا ۱۶ اکتبر در سانتا کلارا، کالیفرنیا برگزار می‌شود. Deepu Talla، معاون رباتیک و هوش مصنوعی لبه در انویدیا، سخنرانی افتتاحیه با موضوع «هوش مصنوعی فیزیکی برای عصر جدید رباتیک» را ارائه خواهد داد. به گفته Talla، انفجار بزرگ هوش مصنوعی مولد برای دنیای فیزیکی آغاز شده است. هوش مصنوعی فیزیکی، جایی که مدل‌ها می‌توانند در محیط‌های واقعی ادراک، استدلال و عمل کنند، در حال بازتعریف قابلیت‌های رباتیک است.
Jim Fan، مدیر هوش مصنوعی و پژوهشگر برجسته در انویدیا، در پنل کلیدی درباره درس‌های آموخته‌شده از استقرار اولیه ربات‌های انسان‌نما حضور خواهد داشت. او به همراه Katlyn Lewicke از GXO Logistics و Pras Velagapudi از Agility Robotics در این پنل شرکت می‌کند.
Amit Goel، مدیر محصول ماشین‌های خودران در انویدیا، نیز در پنل کلیدی درباره وضعیت رباتیک حضور خواهد داشت. او به همراه رهبران صنعتی از Cobot، DHL و F-Prime Capital درباره پیشرفت‌ها، موانع و روندهای آینده رباتیک گفتگو خواهد کرد.
رویداد RoboBusiness که در سال ۲۰۰۴ تأسیس شده، رویداد اصلی برای توسعه‌دهندگان و تأمین‌کنندگان ربات‌های تجاری است.
این کنفرانس شامل بیش از ۶۰ سخنران، کارگاه‌های استارتاپی، مسابقه استارتاپ‌های رباتیک، پذیرایی‌های شبکه‌سازی و بیش از ۱۰۰ غرفه‌دار خواهد بود که جدیدترین فناوری‌ها، محصولات و خدمات خود را برای حل چالش‌های توسعه رباتیک به نمایش می‌گذارند.
